U příležitosti státních svátků 8. května a 28. října pořádá Senát Parlamentu ČR každoročně pro veřejnost Dny otevřených dveří.
Ve Valdštejnském paláci si prohlédnete Hlavní sál, Rytířskou i Audienční síň, Mytologickou chodbu, nahlédnete do Valdštejnovy pracovny, Jednacího sálu i různých salonků a dalších zajímavých míst.
V Kolovratském paláci – který je běžně veřejnosti nepřístupný, protože se v něm konají schůze výborů a jednání s českými i zahraničními hosty – nahlédnete např. do Zeleného salonku. Právě v něm se 30. září 1938 sešla vláda v čele s generálem Janem Syrovým na svém mimořádném zasedání, kde byla seznámena s Mnichovskou dohodou. Během války Kolovratský palác zpustošilo gestapo a schůze vlády se tak musely přesunout do Strakovy akademie (v níž vláda zasedá i dnes). Od roku 1996 je součástí sídla českého Senátu.